нз - выход реле с нормально замкнутыми контактами
нр - с нормально разомкнутыми нормально использовать нормально разомкнутую цепь т.к. в случае вырывания сигналки с потрохами блокируемая цепь остается разомкнутой
доп канал програмируется в соотв. с инструкцией сигнализации, физически представляет собо открытый выход с коллектора тразистора NPN-типа , используется для управления катушкой реле другой вывод которой подключен на +12В.
при активации доп канала данный провод "замыкапется на массу" вышеуказанным транзистором.
а лучше доверь транспортное средство знающим людям, с опытом, т.к. можешь упалить сигналку или автос.